Este vídeo explica o Princípio de Hamilton (designado no vídeo como Princípio da Mínima Ação), fazendo uma perspetiva histórica sobre a cinemática e usando exemplos práticos de fácil compreensão. São mencionados os trabalhos de Pierre Fermat, Pierre-Louis de Maupertuis, Leonhard Euler, Joseph-Louis Lagrange e, por fim, Richard Feynman.

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