Estes organismos vivem em zonas arenosas/ lodosas. Encontram-se em câmaras que eles mesmos escavam daí a designação “ouriços-da-areia”. Têm o corpo coberto de espinhos finos e curtos (radíolos) e de cor próxima à cor do sedimento em que se encontram enterrados. São estas estruturas que, numa observação rápida mais parecem pêlos muito alinhados, evitam que a areia colapse o organismo de caraça muito frágil, ao criarem uma “câmara de ar” ao seu redor. Pelo fato da simetria pentaradial não ser evidente são designados como “irregulares”.